辛未羊 辛未羊 08-05 控制理论拾遗：灵敏度函数 灵敏度函数 国内很多控制理论教材详细介绍了Nyquist稳定性判据、增益裕度和相位裕度，却没有包含灵敏度（sensitivity）函数这一重要内容。 #大学课程 #控制理论 #灵敏度