辛未羊 辛未羊 10-01 控制理论拾遗：截止频率与闭环带宽 截止频率 在频域分析中，开环系统的截止频率和闭环系统的带宽都是常用的性能指标。教材通常会指出：闭环带宽越大，系统响应越快；开环截止频率越高，系统响应通常也越快。两个指标分别由开环和闭环频率特性定义，为什么都能反映系统的快速性？二者之间又有什么关系？ #大学课程 #控制理论 #bode图
辛未羊 辛未羊 09-03 控制理论拾遗：增益与相位的关系 Bode增益相位关系 本科自动控制原理教材讲Bode图时，通常将幅频与相频特性分开讨论。但实际上，对最小相位系统，幅频特性与相频特性并不独立。 #大学课程 #控制理论 #bode图
辛未羊 辛未羊 08-13 控制理论拾遗：内模原理 稳态误差 本科自动控制原理教材在讨论稳态误差时，通常会介绍系统型别和静态误差系数法。对于负反馈系统，通过位置、速度和加速度误差系数，可以快速判断阶跃、斜坡和加速度信号输入下的稳态误差。 #大学课程 #控制理论 #内模原理
辛未羊 辛未羊 08-05 控制理论拾遗：灵敏度函数 灵敏度函数 国内很多控制理论教材详细介绍了Nyquist稳定性判据、增益裕度和相位裕度，却没有包含灵敏度（sensitivity）函数这一重要内容。 #大学课程 #控制理论 #灵敏度