辛未羊 辛未羊 08-13 控制理论拾遗：内模原理 稳态误差 本科自动控制原理教材在讨论稳态误差时，通常会介绍系统型别和静态误差系数法。对于负反馈系统，通过位置、速度和加速度误差系数，可以快速判断阶跃、斜坡和加速度信号输入下的稳态误差。 #大学课程 #控制理论 #内模原理